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        MH600

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        MH600

        高生产效率多功能工业用机器人。

        搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

        用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

        blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

        blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

        MH600技术参数
        适用控制柜DX200
        设置*1
        自由度6
        可搬质量(kg)
        600
        垂直伸长度(mm)2898
        水平伸长度(mm)
        2942
        重复定位精度*2(mm)
        +0.3
        动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
        L轴(下臂)-55 ~ +61
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)-113 ~ +18
        R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
        B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
        T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
        最大速度(°/s)S轴(旋转)82
        L轴(下臂)82
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)82
        R轴(手腕旋转)80
        B轴(手腕摆动)80
        T轴(手腕回转)162
        容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
        B轴(手腕摆动)3430
        T轴(手腕回转)1764
        容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
        B轴(手腕摆动)520
        T轴(手腕回转)350
        本体质量(kg)
        2800
        电源容量*3(KVA)7.0

        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。


        注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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